汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种：非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮也作相应的跳动，使整个车身振动或倾斜，汽车的平稳性和舒适性较差，但因为架构较简单，承载力大，现在仍有部分轿车的后悬架使用这种型式。

独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架(或车身)下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及，汽车的平稳性和舒适性好。但这种悬构造造较复杂，承载力小。现代轿车前后悬架大都使用了独立悬架，并已成为一种发展势头。

独立悬架的结构分有烛式、麦弗逊式、连杆式等多种，其中烛式和麦克弗逊式形状相似，两者都是将螺旋弹簧与减振器组合在一块，但因结构不同又有重大不同。烛式使用车轮沿主销轴方向移动的悬架形式，形状似烛形而得名。特征是主销地方和前轮定位角不随车轮的上下跳动而变化，有益于汽车的操纵性和稳定性。麦克弗逊式是绞结式滑柱与下横臂组成的悬架形式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它转动。特征是主销地方和前轮定位角随车轮的上下跳动而变化，这点与烛式悬架正好相反。这种悬构造造简单，布置紧凑，前轮定位变化小，具备好的行驶稳定性。所以，现在轿车用最多的独立悬架是麦弗逊式悬架。

虽然根据悬架的档次和复杂程度与用料来排名的话，多连杆是最好的，第二是双叉臂再第二是麦弗逊，虽然档次可以如此划分，但世界上的事物都是有利有弊的，这三种悬架之所以能在各种车型上很多存在当然有着各自的性能优点。

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